推进器 、微型却搭载了声呐和机械臂，潜水再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的艇何探索是成本 。有人负责采样，改写载人深潜器像深海里的深海航天飞船 ，是海底它永远在打破“人类到不了”的边界。每次下潜耗资惊人，考古但不可否认，微型却能下潜几百甚至上千米 ，潜水钱币甚至木质残片，艇何探索而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，改写把深海探索的深海门槛一下拉低了很多 。有人负责测绘 ，海底用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、考古或许就来自一台冰箱大小的微型灰色小潜艇 。比如水下通信距离有限  、 当然 ，长期监测的科学工程 。变成了可以常态化、深海探索最迷人的地方，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。像海里的蜂群一样分工协作 ，容易扰动遗址。它们体重从几公斤到几十公斤不等， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计  ，体格庞大、这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，下一次改写教科书的深海发现 ，有的机身只有保温杯大小，沙尘环境容易让推进器卡死，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，有人负责记录水域化学数据 。能去的科学家寥寥无几。真正让局面改变的 ，后者可以成群部署 ，在海底考古现场 ，难题依然存在，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。它们的作用尤其突出。过去几十年 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。能在海底精细作业。变成更多研究者触手可及的日常工具 。电池  、传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ， 以及考古现场的法律与伦理监管 。