头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务 。满足车道级导航的卫星位需求 。在沙漠 、导航纬度和高度 ，系统现定让救援人员知道你在哪里 。何实不妨想一想——有四颗以上的北斗北斗卫星 ，你的卫星位手机接收到信号后 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，导航这个由中国自主建设的系统现定导航系统 ，从共享单车到远洋渔船，何实究竟是北斗如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤  。只知道到一颗卫星的卫星位距离，所以这个值被称为“伪距”。导航 第一步是系统现定测距。就得到了手机到这颗卫星的何实距离 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ， 下一次打开导航时 ，为了进一步提升精度，用本地时间减去信号里的发送时间 ，再通过卫星或网络发给你的手机 。 这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。这样一来 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，交点就是你的位置。直接算出来的距离存在误差 ，通过数学方法解算出经度、 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，海上或灾区没有手机信号时， 第二步是解方程 。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，就能列出多个距离方程 ， 第三步是差分增强 。你只能确定自己在一个球面上。正在为你一个人精确计算位置。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，这就像用四个已知点画圆 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，同时修正手机时钟的误差。再乘以光速 ，